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解決方案
當(dāng)前位置:首頁 應(yīng)用領(lǐng)域
激光通信
激光通信

基于LCOS設(shè)計(jì)的可調(diào)光學(xué)濾波器可實(shí)現(xiàn)任意光譜的波長濾波、光波復(fù)用/解復(fù)功能;可用于網(wǎng)絡(luò)收發(fā)測試、DWDM等激光通信領(lǐng)域。

激光通信是一種利用激光傳輸信息的通信方式。

激光是一種新型光源,具有亮度高、方向性強(qiáng)、單色性好、相干性強(qiáng)等特征。

按傳輸媒質(zhì)的不同,可分為大氣激光通信和光纖通信。大氣激光通信是利用大氣作為傳輸媒質(zhì)的激光通信。光纖通信是利用光纖傳輸光信號的通信方式。

激光通信的應(yīng)用主要有以下幾個方面:

1、地面間短距離通信;

2、短距離內(nèi)傳送傳真和電視;

3、由于激光通信容量大,可作導(dǎo)彈靶場的數(shù)據(jù)傳輸和地面間的多路通信。

4、通過衛(wèi)星全反射的全球通信和星際通信,以及水下潛艇間的通信。

大氣激光通信可傳輸語言、文字、數(shù)據(jù)、圖像等信息。

激光通信的優(yōu)點(diǎn)是:

(1)通信容量大。在理論上,激光通信可同時傳送1000萬路電視節(jié)目和100億路電話。

(2)保密性強(qiáng)。激光不僅方向性特強(qiáng),而且可采用不可見光,因而不易被敵方所截獲,保密性能好。

(3)結(jié)構(gòu)輕便,設(shè)備經(jīng)濟(jì)。由于激光束發(fā)散角小,方向性好,激光通信所需的發(fā)射天線和接收天線都可做的很小,一般天線直徑為幾十厘米,重量不過幾公斤,而功能類似的微波天線,重量則以幾噸、十幾噸計(jì)。

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3D打印
3D打印

利用高分辨率空間光調(diào)制器,可以將二維圖案一次性投射到光固化材料表面,相對于前者在保證了打印精度的同時也極大的提升了打印速度。

3D打?。?DP)即快速成型技術(shù)的一種,又稱增材制造 ,它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。

3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型,后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造,已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。該技術(shù)在珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑、工程和施工(AEC)、汽車,航空航天、牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程、槍支以及其他領(lǐng)域都有所應(yīng)用。

2019年1月14日,美國加州大學(xué)圣迭戈分校首次利用快速3D打印技術(shù),制造出模仿神經(jīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的脊髓支架,成功幫助大鼠恢復(fù)了運(yùn)動功能。

2020年5月5日,中國首飛成功的長征五號B運(yùn)載火箭上,搭載著“3D打印機(jī)”。這是中國首次太空3D打印實(shí)驗(yàn),也是國際上第一次在太空中開展連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的3D打印實(shí)驗(yàn)。

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4K/8K投影
4K/8K投影

LCOS投影儀是采用LCOS是一種新型的反射式microLCD投影技術(shù)。與穿透式LCD和DLP相比,LCOS具有利用光效率高、體積小、開口率高、制造技術(shù)較成熟等特點(diǎn),它可以很容易的實(shí)現(xiàn)高分辨率4k/8k和充分的色彩表現(xiàn)。

投影指的是用一組光線將物體的形狀投射到一個平面上去,稱為“投影”。

在該平面上得到的圖像,也稱為“投影”。

投影可分為正投影和斜投影。

正投影即是投射線的中心線垂直于投影的平面,其投射中心線不垂直于投射平面的稱為斜投影。

物體在燈泡發(fā)出的光照射下形成影子就是中心投影。

一種投影顯示系統(tǒng)sRGB是微軟公司與精工愛普生公司、三菱公司合作開發(fā)的,目的是建立一個可以滿足計(jì)算機(jī)和投影顯示需求的色彩管理標(biāo)準(zhǔn),使得顯示設(shè)備無須經(jīng)過特別的色彩信息分析,就可以正確地表現(xiàn)出圖象文件。

sRGB消了不同顯示系統(tǒng)在色彩還原上原有的差異。

不同顯示設(shè)備間的RGB色彩,自然會發(fā)生一些變化,因而經(jīng)過不同的顯示設(shè)備后就無法正確地再現(xiàn)色彩。

如今,隨著以計(jì)算機(jī)為輔助的演示設(shè)備越來越成為市場發(fā)展的關(guān)鍵工具,正確的圖象和色彩還原比以前變得尤為重要。

有了sRGB技術(shù),用戶無論使用CRT設(shè)備觀看,或者通過適應(yīng)sRGB標(biāo)準(zhǔn)的投影機(jī)投放觀看,都可以確保得到統(tǒng)一的色彩。


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AR/VR投影
AR/VR投影

AR/VR原理是用微型顯示器把虛擬場景呈現(xiàn)出來,在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中,將虛擬信息和真實(shí)世界疊加在在一起??臻g光調(diào)制器具有尺寸小、功耗低、分辨率高、易于與真實(shí)世界的信息融合,成為AR/VR眼鏡/頭盔的主要技術(shù)方案。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality,簡稱AR),增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)也被稱為擴(kuò)增現(xiàn)實(shí),AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是促使真實(shí)世界信息和虛擬世界信息內(nèi)容之間綜合在一起的較新的技術(shù)內(nèi)容,其將原本在現(xiàn)實(shí)世界的空間范圍中比較難以進(jìn)行體驗(yàn)的實(shí)體信息在電腦等科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)上,實(shí)施模擬仿真處理,疊加將虛擬信息內(nèi)容在真實(shí)世界中加以有效應(yīng)用,并且在這一過程中能夠被人類感官所感知,從而實(shí)現(xiàn)超越現(xiàn)實(shí)的感官體驗(yàn)。真實(shí)環(huán)境和虛擬物體之間重疊之后,能夠在同一個畫面以及空間中同時存在。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)不僅能夠有效體現(xiàn)出真實(shí)世界的內(nèi)容,也能夠促使虛擬的信息內(nèi)容顯示出來,這些細(xì)膩內(nèi)容相互補(bǔ)充和疊加。在視覺化的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中,用戶需要在頭盔顯示器的基礎(chǔ)上,促使真實(shí)世界能夠和電腦圖形之間重合在一起,在重合之后可以充分看到真實(shí)的世界圍繞著它。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)中主要有多媒體和三維建模以及場景融合等新的技術(shù)和手段,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)所提供的信息內(nèi)容和人類能夠感知的信息內(nèi)容之間存在著明顯不同。

AR技術(shù)的起源,可追溯到Morton Heilig在20世紀(jì)五、六十年代所發(fā)明的Sensorama Stimulator。他是一名電影制作人兼發(fā)明家。他利用他的多年的電影拍攝經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)出了叫Sensorama Stimulator的機(jī)器。

SensoramaStimulator同時使用了圖像、聲音、香味和震動,讓人們感受在紐約的布魯克林街道上騎著摩托車風(fēng)馳電掣的場景。這個發(fā)明在當(dāng)時非常超前。以此為契機(jī),AR也展開了它的發(fā)展史。

由于AR技術(shù)的顛覆性和革命性,AR技術(shù)獲得了大量了解。早在20世紀(jì)90年代,就有3D游戲上市,但由于當(dāng)時的AR技術(shù)價格較高,其自身延遲較長,設(shè)備計(jì)算能力有限等缺陷,導(dǎo)致這些AR游戲產(chǎn)品以失敗收尾,第一次AR熱潮就此消退。到了2014年,F(xiàn)acebook以20億美元收購Oculus后,類似的AR熱再次襲來。在2015和2016兩年間,AR領(lǐng)域共進(jìn)行了225筆風(fēng)險投資,投資額達(dá)到了35億美元,原有的領(lǐng)域擴(kuò)展到多個新領(lǐng)域,如城市規(guī)劃、虛擬仿真教學(xué)、手術(shù)診療、文化遺產(chǎn)保護(hù)等。如今,AR、VR等沉浸式技術(shù)正在快速發(fā)展,一定程度上改變了消費(fèi)者、企業(yè)與數(shù)字世界的互動方式。用戶期望更大程度上從2D轉(zhuǎn)移到沉浸感更強(qiáng)的3D,從3D獲得新的體驗(yàn),包括商業(yè)、體驗(yàn)店、機(jī)器人、虛擬助理、區(qū)域規(guī)劃、監(jiān)控等,人們從只使用語言功能升級到包含視覺在內(nèi)的體驗(yàn)。而在這個發(fā)展過程中,AR將超越VR,更能滿足用戶的需求。


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生物醫(yī)學(xué)儀器
生物醫(yī)學(xué)儀器

空間光調(diào)制器具有靈活的振幅或相位調(diào)控功能,通過對包含生物樣品信息的信號光的調(diào)制,進(jìn)行傅里葉空間頻譜處理,樣品的相位信息變化就能轉(zhuǎn)變成圖像的振幅/對比度變化,可增強(qiáng)圖像對比度的,可應(yīng)用于光學(xué)襯比顯微技術(shù)方向的生物醫(yī)學(xué)儀器。

生物醫(yī)學(xué)儀器和工程是綜合生物學(xué),醫(yī)學(xué)和工程學(xué)的理論和方法而發(fā)展起來的一門邊緣學(xué)科,它的誕生大大促進(jìn)了現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)的發(fā)展,其中很大一部分與生物電子技術(shù)有關(guān)。特別是醫(yī)學(xué)圖像和處理系統(tǒng),生物醫(yī)學(xué)信號檢測,醫(yī)學(xué)臨床監(jiān)技術(shù)等方面。醫(yī)學(xué)圖像和處理系統(tǒng)包括對醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行分析,識別,分割,解釋,分類和壓 縮等,以便把其中所含的生物信息提取出來。

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自適應(yīng)光學(xué)
自適應(yīng)光學(xué)

自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)通常使用波前矯正器實(shí)現(xiàn)高精度光學(xué)相位補(bǔ)償,液晶空間光調(diào)制器空間分辨率高、能耗低、體積小、易于控制、價格低廉,成為波前校正器主要發(fā)展方向。

自適應(yīng)光學(xué)(Adaptive optics, AO)是補(bǔ)償由大氣湍流或其他因素造成的成像過程中波前畸變的有前景的技術(shù)。

中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所饒長輝研究團(tuán)隊(duì)成功研制國內(nèi)首套地表層自適應(yīng)光學(xué)(Ground Layer Adaptive Optics, GLAO)試驗(yàn)系統(tǒng),與云南天文臺1米新真空太陽望遠(yuǎn)鏡對接后,于2016年1月首次獲得了太陽黑子和太陽米粒的大視場高分辨力自適應(yīng)光學(xué)校正圖像,標(biāo)志著我國太陽自適應(yīng)光學(xué)技術(shù)再次取得重大突破。

自適應(yīng)光學(xué)(英語:Adaptive optics,AO)是一項(xiàng)使用可變形鏡面矯正因大氣抖動造成光波波前發(fā)生畸變,從而改進(jìn)光學(xué)系統(tǒng)性能的技術(shù)。自適應(yīng)光學(xué)的概念和原理早在1953年由海爾天文臺的胡瑞斯·拜勃庫克(Horace Babcock)提出的,但是超越了當(dāng)時的技術(shù)水平所能達(dá)到的極限,只有美國軍方在星球大戰(zhàn)計(jì)劃中秘密研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)。冷戰(zhàn)結(jié)束后,1991年5月,美國軍方將自適應(yīng)光學(xué)的研究資料解密,計(jì)算機(jī)和光學(xué)技術(shù)也足夠發(fā)達(dá),自適應(yīng)光學(xué)技術(shù)才得以廣泛應(yīng)用。配備自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的望遠(yuǎn)鏡能夠克服大氣抖動對成像帶來的影響,將空間分辨率顯著提高大約一個數(shù)量級,達(dá)到或接近其理論上的衍射極限。第一臺安裝自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的大型天文望遠(yuǎn)鏡是歐洲南方天文臺在智利建造的3。6米口徑的新技術(shù)望遠(yuǎn)鏡。越來越多的大型地面光學(xué)/紅外望遠(yuǎn)鏡都安裝了這一系統(tǒng),比如位于夏威夷莫納克亞山的8米口徑雙子望遠(yuǎn)鏡、3。6米口徑的加拿大-法國-夏威夷望遠(yuǎn)鏡、10米口徑的凱克望遠(yuǎn)鏡、8米口徑的日本昴星團(tuán)望遠(yuǎn)鏡等等。自適應(yīng)光學(xué)已經(jīng)逐步成為各大天文臺所廣泛使用的技術(shù),并為下一代更大口徑的望遠(yuǎn)鏡的建造開辟了道路。

自從天文望遠(yuǎn)鏡誕生400年以來,它從小型手控的光學(xué)器材發(fā)展到由計(jì)算機(jī)控制的龐大復(fù)雜儀器。其間,有兩個參數(shù)極其重要:望遠(yuǎn)鏡的口徑(聚光能力)和角分辨率(圖像的清晰度)。對于一架在太空中使用的性能好的望遠(yuǎn)鏡來說,分辨率直接與口徑的倒數(shù)成正比。從遙遠(yuǎn)星球發(fā)出的平面波波前將被望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)換成更好的球面波波陣面從而成像。像的角分辨率只受到衍射的限制--我們可以稱之為衍射極限。

實(shí)際上大氣的影響和望遠(yuǎn)鏡的質(zhì)量問題都會扭曲球面波前,造成成像過程中的相位錯誤。即使是在好的觀測地點(diǎn),地面上可見光波段望遠(yuǎn)鏡的角分辨率都無法超過10到20厘米口徑的望遠(yuǎn)鏡,這僅僅是因?yàn)榇髿馔牧鞯木壒省τ谝慌_口徑四米的望遠(yuǎn)鏡來說,大氣湍流使其空間分辨率降低了一個數(shù)量級(與衍射極限相比),同時星像中心的清晰度降低了100多倍。這源于大氣擾動造成的波前在時間和空間的不穩(wěn)定--也是人類發(fā)送哈勃到太空進(jìn)行觀測的的主要原因--避免大氣湍流的影響。此外,像質(zhì)的好壞也受到工業(yè)技術(shù)問題以及由機(jī)械、溫度和望遠(yuǎn)鏡光學(xué)效應(yīng)而引起的波前扭曲的影響。

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激光加工
激光加工

空間光調(diào)制器能夠?qū)崿F(xiàn)靈活可控的光場分布,脈沖激光可以被調(diào)制成多焦點(diǎn)圖案陣列,結(jié)合超快激光加工技術(shù),實(shí)現(xiàn)“并行”加工,大大的提高加工效率和靈活性。

激光雕刻加工是激光系統(tǒng)常用的應(yīng)用。根據(jù)激光束與材料相互作用的機(jī)理,大體可將激光加工分為激光熱加工和光化學(xué)反應(yīng)加工兩類。
激光熱加工是指利用激光束投射到材料表面產(chǎn)生的熱效應(yīng)來完成加工過程,包括激光焊接、激光雕刻切割、表面改性、激光鐳射打標(biāo)、激光鉆孔和微加工等;

光化學(xué)反應(yīng)加工是指激光束照射到物體,借助高密度激光高能光子引發(fā)或控制光化學(xué)反應(yīng)的加工過程。包括光化學(xué)沉積、立體光刻、激光雕刻刻蝕等。

原理

激光加工是利用光的能量經(jīng)過透鏡聚焦后在焦點(diǎn)上達(dá)到很高的能量密度,靠光熱效應(yīng)來加工的。 激光加工不需要工具、加工速度快、表面變形小,可加工各種材料。用激光束對材料進(jìn)行各種加工,如打孔、切割、劃片、焊接、熱處理等。 某些具有亞穩(wěn)態(tài)能級的物質(zhì),在外來光子的激發(fā)下會吸收光能,使處于高能級原子的數(shù)目大于低能級原子的數(shù)目——粒子數(shù)反轉(zhuǎn),若有一束光照射,光子的能量等于這兩個能相對應(yīng)的差,這時就會產(chǎn)生受激輻射,輸出大量的光能。

特點(diǎn)

從全球激光產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域來看,材料加工行業(yè)仍是其主要的應(yīng)用市場,占比為35。2%;通信行業(yè)排名第二,其所占比重為30。6%;另外,數(shù)據(jù)存儲行業(yè)占據(jù)第三位,其所占比重為12.6%。

與傳統(tǒng)加工技術(shù)相比,激光加工技術(shù)具有材料浪費(fèi)少、在規(guī)?;a(chǎn)中成本效應(yīng)明顯、對加工對象具有很強(qiáng)的適應(yīng)性等優(yōu)勢特點(diǎn)。在歐洲,對汽車車殼與底座、飛機(jī)機(jī)翼以及航天器機(jī)身等特種材料的焊接,基本采用的是激光技術(shù)。

1、激光功率密度大,工件吸收激光后溫度迅速升高而熔化或汽化,即使熔點(diǎn)高、硬度大和質(zhì)脆的材料(如陶瓷、金剛石等)也可用激光加工;

2、激光頭與工件不接觸,不存在加工工具磨損問題;

3、工件不受應(yīng)力,不易污染;

4、可以對運(yùn)動的工件或密封在玻璃殼內(nèi)的材料加工;

5、激光束的發(fā)散角可小于1毫弧,光斑直徑可小到微米量級,作用時間可以短到納秒和皮秒,同時,大功率激光器的連續(xù)輸出功率又可達(dá)千瓦至十千瓦量級,因而激光既適于精密微細(xì)加工,又適于大型材料加工;

6、激光束容易控制,易于與精密機(jī)械、精密測量技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)加工的高度自動化和達(dá)到很高的加工精度;

7、在惡劣環(huán)境或其他人難以接近的地方,可用機(jī)器人進(jìn)行激光加工。

優(yōu)勢

激光加工屬于無接觸加工,并且高能量激光束的能量及其移動速度均可調(diào),因此可以實(shí)現(xiàn)多種加工的目的。它可以對多種金屬、非金屬加工,特別是可以加工高硬度、高脆性及高熔點(diǎn)的材料。激光加工柔性大主要用于切割、表面處理、焊接、打標(biāo)和打孔等。激光表面處理包括激光相變硬化、激光熔敷、激光表面合金化和激光表面熔凝等。

激光加工技術(shù)主要有以下獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):

①使用激光加工,生產(chǎn)效率高,質(zhì)量可靠,經(jīng)濟(jì)效益。

②可以通過透明介質(zhì)對密閉容器內(nèi)的工件進(jìn)行各種加工;在惡劣環(huán)境或其他人難以接近的地方,可用機(jī)器人進(jìn)行激光加工。

③激光加工過程中無“刀具”磨損,無“切削力”作用于工件。

④可以對多種金屬、非金屬加工,特別是可以加工高硬度、高脆性及高熔點(diǎn)的材料。

⑤激光束易于導(dǎo)向、聚焦實(shí)現(xiàn)作各方向變換,極易與數(shù)控系統(tǒng)配合、對復(fù)雜工件進(jìn)行加工,因此它是一種極為靈活的加工方法。

⑥無接觸加工,對工件無直接沖擊,因此無機(jī)械變形,并且高能量激光束的能量及其移動速度均可調(diào),因此可以實(shí)現(xiàn)多種加工的目的。

⑦激光加工過程中,激光束能量密度高,加工速度快,并且是局部加工,對非激光照射部位沒有或影響極小,因此,其熱影響區(qū)小,工件熱變形小,后續(xù)加工量小。

⑧激光束的發(fā)散角可<1毫弧,光斑直徑可小到微米量級,作用時間可以短到納秒和皮秒,同時,大功率激光器的連續(xù)輸出功率又可達(dá)千瓦至10kW量級,因而激光既適于精密微細(xì)加工,又適于大型材料加工。激光束容易控制,易于與精密機(jī)械、精密測量技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)加工的高度自動化和達(dá)到很高的加工精度。

激光加工技術(shù)已在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,隨著激光加工技術(shù)、設(shè)備、工藝研究的不斷深進(jìn),將具有更廣闊的應(yīng)用遠(yuǎn)景。由于加工過程中輸入工件的熱量小,所以熱影響區(qū)和熱變形??;加工效率高,易于實(shí)現(xiàn)自動化。

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激光雷達(dá)
激光雷達(dá)

空間光調(diào)制器是一種大規(guī)模的相位控制陣列,與微波相控陣天線的工作原理類似,通過控制每個相干合成單元光束的相位,能對光束發(fā)射方向進(jìn)行精準(zhǔn)的控制,實(shí)現(xiàn)高精度的二維光學(xué)掃描,也能同時發(fā)出多個光束,對移動目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時跟蹤。基于空間光調(diào)制器的光學(xué)相控陣技術(shù)具有無機(jī)械慣性、高掃描精度以及高分辨率等特點(diǎn),近年來成為激光雷達(dá)的研究熱點(diǎn)。

激光雷達(dá),是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。

其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。
它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。

LiDAR(Light Detection and Ranging),是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,另外也稱Laser Radar 或LADAR(Laser Detection and Ranging)  。

用激光器作為發(fā)射光源,采用光電探測技術(shù)手段的主動遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器,如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成;接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測器,如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式,探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達(dá)。

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